采矿工程考研，采矿工程考研科目
智能采矿工程培训装置
一、概述
该智能采矿测试与控制基础实验系统以智能化采煤工作面平台为依托，增加了工作面顶板、工作面矿压压力的观测、工作面的巡检机构等内容，既可以满足学生教学，也可以进行科研项目的研究。
二、主要组成
本实验平台为电液控智能化综采工作面，设计比例1:2，主要内容包括：
1支撑掩护式液压支架，2刮板输送机，3双滚筒采煤机，4工作面顶板，5矿压观测系统，6煤 壁，7视频监控系统，8智能集控中心及控制系统，9液压泵站。
1、支撑掩护式液压支架
1.1、设计比例1:2 1.2、最大支撑高度2240mm 1.3、中心距875mm
1.4、主要结构
主要由顶梁、前立柱、后立柱、平衡千斤顶、掩护梁、后连杆、前连杆、底座、推移千斤顶、操纵阀组等组成。
1.5、制作工艺及材料
模型全部采用钢板结构，液压传动系统采用国标配件，模型制作全部为激光切割，满焊结构保证整体强度。
1.6、主要功能
①了解液压支架的结构与工作原理；②了解液压支架液压系统的组成及工作原理；③进行液压支架立柱升、降实验；④进行液压支架移架实验；⑤液压支架具有单架和成组推溜拉架功能；⑥可远程控制液压支架各项动作。
2、刮板输送机
2.1、设计比例1:2 2.2、刮板内槽宽500mm
2.3、长度17米
2.4、主要结构
主要内容由机头部、刮板及刮板链、链轮组件、电动机与减速箱传动系统、中部溜槽、机尾部、电气控制系统等组成
2.5、制作工艺及材料
模型全部采用钢板结构，液压传动系统采用国标配件，模型制作全部为激光切割，满焊结构保证整体强度。
2.6、主要功能
①电动模拟演示刮板运输机的工作状态、软启动（变频启动）；
②了解刮板运输机的结构与工作原理；
③按比例设计刮板输送机和液压支架连接销耳，中部槽采用哑铃销连接。
④可远程控制刮板机启停。
3、双滚筒采煤机
仿真双滚筒采煤机为煤炭行业技能培训实训设备，按交流变频电牵引采煤机1:2设计制作。
4.2、制作工艺及材料
模型全部采用钢板结构，表面采用金属烤漆工艺，液压传动系统采用国标配件，模型制作全部为激光切割，满焊结构保证整体强度。各部结构仿真制作，工作原理高仿真，过程清晰准确。牵引、截割为电机驱动，滚筒调节为液压驱动。
4.3、主要功能
①了解采煤机的各部结构及工作原理；
②截煤滚筒可旋转，采用变频电牵引，遥控控制，远程电脑控制；
③采煤机摇臂调高、调低模拟演示；
④采煤机斜切进刀、双向割煤模拟演示。
5、工作面顶板
综采工作面采用钢桁架结构，钢桁架采用型钢满焊焊接，采用TT和KT相关节点的桁架结构，能满足实验液压支架推溜的反作用力，因桁架设计高度与液压支架高度一致，且桁架有一定的弹性，所以液压支架不能破坏其结构，泵站工作时压力一般会调节到10MPa工作
6、矿压观测系统
6.1、技术参数
①给支架提供压力最大值40KN，可调节；
②加载装置最大移进量100mm。
6.2主要功能
①可对液压支架进行反复加载
②加载速度可人工控制；
③加载可恢复
④模拟采煤工作面矿压显现情况；
⑤液压系统有过载保护功能，保证使用过程中安全；
⑥保证使用过程中楼体不受破坏；
7、煤壁
工作面煤壁采用开放视角，透明煤壁加可伸缩煤壁幕布，当煤壁幕布放下时，能够展示封闭的采煤空间，当煤壁幕布收缩时，可通过透明煤壁完整观察工作面的工作状态。
8、视频监控系统
8.1、高清摄像头数量：5个。摄像头像素：≥1200万像素，彩色，POE供电，接口协议：RJ45 10M/100M自适应以太网口，快门：1/3s～1/100,000s ,最大光圈数：F2.0 ，波长范围：850mm ，视频压缩码率：32Kbps～8Kbps ,防补光过曝：支持，最大图像尺寸：1920×1080。
POE 4路录像机：数量1台，输入电压DC12V，POE口4路，VGA接口1路，HDMI接口1路，USB口1个，硬盘类型SATA，接口协议：RJ45 10M/100M自适应以太网口，网络输入宽带：40Mbps，网络输出宽带：80Mbps，视频解码格式：H.265，Smart265，Smart264，解码能力：6×1080P
8.2、硬盘：SATA接口，容量1TB，数量1个。
8.3、监控POE网线:1项（满足使用）
9、智能集控中心及控制系统
9.1、根据井下真实顺槽集控中心，仿真制作，通过主控台能够实现对工作面设备的集中控制。在集中控制系统上，可实现工作面所有设备的全面控制，自动控制程序，实现设备工作过程的自动化控制和自适应调节。
9.3、主要功能
①可实现工作面所有设备的全面控制，自动控制程序，实现设备工作过程的自动化控制。②可实现设备的独立启停、顺序启动和顺序停机。③控制模式 ；自动、手动。④控制推溜 、移架等自动跟机。⑤模拟显示所有支架的立柱压力、推溜行程、监控采煤机滚筒高度。⑥对任意支架进行推溜 降架 拉架 升架以及其他功能动作。⑦具备邻架等自动控制功能。⑧实现跟机自动推溜，实现支架等功能，采煤机与支架联动。⑨采煤机行走和截割电机的过流、过载、断相、超温故障保护；⑩能模拟实际的工况条件，实现支架压力可实时采集数据（1台综采支架有反力系统），调整力的大小，通过电-液-控传感获取力的变化；借助采煤机的记忆截割-位姿精准获取-遥控采煤实现远程控制；高精度刮板输送机测控系统，一键启停、软启动（变频启动）
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